由于S系列減速器機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，數(shù)值模擬只能由計(jì)算機(jī)停止。S系列減速器機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究中的非線性因素包括齒輪時(shí)變綜合嚙合剛度、齒輪側(cè)隙、軸承配合間隙等。文獻(xiàn)研究證明，在S系列減速器機(jī)構(gòu)崩潰后，通過(guò)拆卸該機(jī)構(gòu)，可以將齒輪靜態(tài)傳動(dòng)誤差的相位差合理地插入其中，從而消除局部靜態(tài)激勵(lì)。另一個(gè)有意義的結(jié)論是，在一定條件下，S87減速器的均載機(jī)構(gòu)可以改善機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性。在一定條件下，S87減速機(jī)構(gòu)能否像普通齒輪機(jī)構(gòu)一樣呈現(xiàn)復(fù)雜的亞諧周期運(yùn)動(dòng)或混沌運(yùn)動(dòng)，但地下沒(méi)有發(fā)表研究文獻(xiàn)，這是一個(gè)值得深入研究的課題。齒輪機(jī)構(gòu)屬于早停非線性動(dòng)力學(xué)范疇。其次，最重要的非線性因素是由兩類因素引起的，即齒輪綜合嚙合剛度的時(shí)變性，這是一種參數(shù)激勵(lì)；第二，反彈。
S系列減速器中的帶傳動(dòng)是一種廣泛使用的機(jī)械傳動(dòng)方式，有很多文獻(xiàn)是通過(guò)線性實(shí)踐來(lái)研究帶傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)行為。然而，直到最近幾年，它的動(dòng)力學(xué)才被非線性實(shí)踐所討論。帶傳動(dòng)中的非線性成分主要是由帶數(shù)據(jù)的粘彈性(數(shù)據(jù)非線性)引起的。S87減速器零星地討論了帶傳動(dòng)的自由振動(dòng)和受迫振動(dòng)，得出如下結(jié)論:帶傳動(dòng)的固有頻率和激振頻率零星地取決于帶傳動(dòng)的速度。當(dāng)帶速低于臨界速度時(shí)，回波幅度為單一值。當(dāng)帶速超過(guò)臨界速度時(shí)，在相同帶速下有三個(gè)回波幅度。也就是有騰躍的場(chǎng)景。數(shù)據(jù)的粘彈性不僅影響振動(dòng)回波的幅度，還影響參數(shù)回波波動(dòng)區(qū)的邊界。
除了本文所引見(jiàn)的幾種機(jī)構(gòu)的非線性動(dòng)力學(xué)外，機(jī)械范疇中的許多分支的非線性動(dòng)力學(xué)研討也曾經(jīng)展開(kāi)，S87減速機(jī)機(jī)械零碎的非線性動(dòng)力學(xué)是個(gè)通俗而重要的研討范疇，其研討的難度較之線性零碎要大得多。既無(wú)數(shù)學(xué)辦法上的困難，也無(wú)數(shù)值計(jì)算和幾何描繪上的困難。但隨著研討者對(duì)非線性實(shí)際的掌握和非線性數(shù)學(xué)實(shí)際的進(jìn)步完善，機(jī)械零碎中越來(lái)越多的非線性景象將被看法。-編輯/sxiliejiansuji.html
由于S系列減速器機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，數(shù)值模擬只能由計(jì)算機(jī)停止。S系列減速器機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究中的非線性因素包括齒輪時(shí)變綜合嚙合剛度、齒輪側(cè)隙、軸承配合間隙等。文獻(xiàn)研究證明，在S系列減速器機(jī)構(gòu)崩潰后，通過(guò)拆卸該機(jī)構(gòu)，可以將齒輪靜態(tài)傳動(dòng)誤差的相位差合理地插入其中，從而消除局部靜態(tài)激勵(lì)。另一個(gè)有意義的結(jié)論是，在一定條件下，S87減速器的均載機(jī)構(gòu)可以改善機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性。在一定條件下，S87減速機(jī)構(gòu)能否像普通齒輪機(jī)構(gòu)一樣呈現(xiàn)復(fù)雜的亞諧周期運(yùn)動(dòng)或混沌運(yùn)動(dòng)，但地下沒(méi)有發(fā)表研究文獻(xiàn)，這是一個(gè)值得深入研究的課題。齒輪機(jī)構(gòu)屬于早停非線性動(dòng)力學(xué)范疇。其次，最重要的非線性因素是由兩類因素引起的，即齒輪綜合嚙合剛度的時(shí)變性，這是一種參數(shù)激勵(lì)；第二，反彈。
S系列減速器中的帶傳動(dòng)是一種廣泛使用的機(jī)械傳動(dòng)方式，有很多文獻(xiàn)是通過(guò)線性實(shí)踐來(lái)研究帶傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)行為。然而，直到最近幾年，它的動(dòng)力學(xué)才被非線性實(shí)踐所討論。帶傳動(dòng)中的非線性成分主要是由帶數(shù)據(jù)的粘彈性(數(shù)據(jù)非線性)引起的。S87減速器零星地討論了帶傳動(dòng)的自由振動(dòng)和受迫振動(dòng)，得出如下結(jié)論:帶傳動(dòng)的固有頻率和激振頻率零星地取決于帶傳動(dòng)的速度。當(dāng)帶速低于臨界速度時(shí)，回波幅度為單一值。當(dāng)帶速超過(guò)臨界速度時(shí)，在相同帶速下有三個(gè)回波幅度。也就是有騰躍的場(chǎng)景。數(shù)據(jù)的粘彈性不僅影響振動(dòng)回波的幅度，還影響參數(shù)回波波動(dòng)區(qū)的邊界。
除了本文所引見(jiàn)的幾種機(jī)構(gòu)的非線性動(dòng)力學(xué)外，機(jī)械范疇中的許多分支的非線性動(dòng)力學(xué)研討也曾經(jīng)展開(kāi)，S87減速機(jī)機(jī)械零碎的非線性動(dòng)力學(xué)是個(gè)通俗而重要的研討范疇，其研討的難度較之線性零碎要大得多。既無(wú)數(shù)學(xué)辦法上的困難，也無(wú)數(shù)值計(jì)算和幾何描繪上的困難。但隨著研討者對(duì)非線性實(shí)際的掌握和非線性數(shù)學(xué)實(shí)際的進(jìn)步完善，機(jī)械零碎中越來(lái)越多的非線性景象將被看法。-編輯/sxiliejiansuji.html
