第階段,傘齒輪減速機未加潤滑添加劑的階段;
第二階段,傘齒輪減速機加入了潤滑添加劑,并已經(jīng)連續(xù)運行24小時以上;
第三階段,K系列減速機在潤滑添加劑作用狀態(tài)下連續(xù)工作了6個月。
試驗用二號水平立輥軋機傘齒輪減速機的結構及測點布置。其中,測點對中的通道,安放在減速機的高速端(即動力輸入端)。安放在傘齒輪減速機的輸出軸低速端。為具可比性,三次測量的測點及所用傳感器各性能參數(shù)都不變。用便攜式振動分析監(jiān)測系統(tǒng)對K系列減速機進行在線振動測量,所選傳感器為ICP壓電式加速度傳感器。采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)歸化處理作為神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入樣本特征數(shù)據(jù)。第階段1通道上采集到的時域信號,此信號所反映的即為下節(jié)定義的K系列減速機嚴重磨損狀態(tài)階段。時域信號反映了故障傘齒輪減速機原始的振動信息。因此將其振動信號作為狀態(tài)樣本數(shù)據(jù)是合理的。運用 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡對故障傘齒輪減速機進行故障模式識別分類,用來監(jiān)測當前減速機的工作狀態(tài)。將待檢K系列減速機內輪齒的工作狀態(tài)設定為正常狀態(tài)、輕微磨損狀態(tài)和嚴重磨損狀態(tài)等3種類別。先,需要網(wǎng)絡的目標和輸入樣本。對傘齒輪減速機的運行狀態(tài)進行監(jiān)測,獲得了12組狀態(tài)樣本數(shù)據(jù),將K系列減速機內部輪齒故障類型定為正常狀態(tài)數(shù)據(jù)、輕微磨損狀態(tài)數(shù)據(jù)和嚴重磨損狀態(tài)3種。
傘齒輪減速機振動信號的神經(jīng)網(wǎng)絡分析,經(jīng)過試驗采集了減速機不同工作階段的振動信號,從時域分析了減速機振動信號隨著內部輪齒磨損量增加的變化規(guī)律。用與內部輪齒磨損具有良好相關性的 12 組參數(shù)和 3 組參數(shù)作為K系列減速機內部輪齒磨損的訓練特征向量和檢驗特征參量,采用前向的 BP 人工神經(jīng)網(wǎng)絡進行磨損量識別,獲得了較高的識別精度。雖然 BP 網(wǎng)絡得到了廣泛應用,但其自身也存在些不足,包括幾個方面的問題。
(1) 由于傘齒輪減速機學習速率是固定的,因此,網(wǎng)絡的收斂速度慢,需要較長的訓練時間。對于些復雜的問題, BP 算法需要的訓練時間可能會非常長。這主要是由于學習速率太小造成的,可采用變化的學習速率或自適應的學習速率加以改進;
(2) BP 算法可以使權值收斂到某個值,但并不能保證其為誤差平面的全局小值,這是因為采用梯度下降法可能會產(chǎn)生個局部小值。對于這個問題,K系列減速機可以用附加動量法來解決;
(3)傘齒輪減速機網(wǎng)絡隱含層的層數(shù)和單元數(shù)的選擇尚無理論指導,般是根據(jù)經(jīng)驗或者通過反復實驗確定。因此,網(wǎng)絡往往存在很大的冗余性,定程度上增加了網(wǎng)絡學習的負擔;
(4) 網(wǎng)絡的記憶和學習具有不穩(wěn)定性。也就是說,如果增加了學習樣本,訓練好的網(wǎng)絡就得重從頭開始重新訓練,對于以前的權值和閾值是沒有記憶的。BP 網(wǎng)絡與小波包分析的結合較好的克服了單 BP網(wǎng)絡的缺陷和不足。/Products/k97jiansuji.html


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